Uma das principais características da Pedagogia Waldorf é o seu embasamento na concepção de desenvolvimento do ser humano introduzida por Rudolf Steiner. Essa concepção leva em conta as diferentes características das crianças e adolescentes segundo sua idade aproximada. O ensino é dado de acordo com essas características: um mesmo assunto nunca é dado da mesma maneira em idades diferentes.





Em Setembro de 1919 nasceu a primeira escola Waldorf, uma escola livre, de auto-gestão, que aceita crianças de todos os estratos sociais e se inspira nas três máximas da revolução francesa: liberdade, igualdade e fraternidade